Bearing Calculation Tip

2차원 평면그래프는 
X축이 우측으로 갈수록 + 좌측으로 갈수록 -이고
Y축은 위로 갈수록 +, 아래로 갈수록 -이다

하지만 픽셀 좌표에서는
left는 2차원 평면 그래프와 같지만,
top은 반대로 위로 갈수록 마이너스 아래로 갈수록 +이다.

atan을 이용한 bearing 구하기

getBearing

private double getBearing(float curX, float curY, float tarX, float tarY) {                  double degree = 0;         double radians = 0;                  double width = tarX-curX;          double height = -(tarY-curY);                  if(height == 0) {             height = 1;         }                  try {             radians = Math.atan(width / height);             degree = Math.toDegrees(radians);             degree = (degree + 360) % 360;                      } catch(Exception e) {             ;         }                  return (double) degree;     }